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  • 五軸焊錫機(jī)器人
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五軸焊錫機(jī)器人

01、軟件系統(tǒng)自行研發(fā),采用工業(yè)電腦配合觸摸屏的方式,機(jī)器穩(wěn)定性更強(qiáng)。

02、Windows7系統(tǒng),對焊錫程序大小無限制。機(jī)器附配其他功能更順暢簡單:如配加安全光幕,光學(xué)組件,紅外線測溫,預(yù)熱平臺,MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互等,內(nèi)置雙溫控實(shí)時(shí)修正系統(tǒng)與對溫控進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)控。

03、跟隨式抽煙設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)無死角抽煙,保持車間空氣清潔。

04、六軸聯(lián)動機(jī)械手,通過先進(jìn)的PC算法控制,有效提升了機(jī)器的精度,24小時(shí)不歸零連續(xù)運(yùn)動的重復(fù)精度小于0.02mm.

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產(chǎn)品詳情 技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品詳情 / Product details

產(chǎn)品介紹:

01、軟件系統(tǒng)自行研發(fā),采用工業(yè)電腦配合觸摸屏的方式,機(jī)器穩(wěn)定性更強(qiáng)。

02、Windows7系統(tǒng),對焊錫程序大小無限制。機(jī)器附配其他功能更順暢簡單:如配加安全光幕,光學(xué)組件,紅外線測溫,預(yù)熱平臺,MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互等,內(nèi)置雙溫控實(shí)時(shí)修正系統(tǒng)與對溫控進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)控。

03、跟隨式抽煙設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)無死角抽煙,保持車間空氣清潔。

04、六軸聯(lián)動機(jī)械手,通過先進(jìn)的PC算法控制,有效提升了機(jī)器的精度,24小時(shí)不歸零連續(xù)運(yùn)動的重復(fù)精度小于0.02mm.

05、全觸摸操作,機(jī)械式編程,示教時(shí)手指輕輕一觸就能完成一個(gè)焊點(diǎn)的設(shè)置,對操作人員沒有特別的技能要求。

06、靈活多樣的焊錫方式,任何時(shí)候都能啟動供錫,有效滿足多樣的焊錫工藝要求及提升焊錫效率。

07、抖焊功能:在焊接時(shí)打開此功能可以讓焊接更迅速,對大焊點(diǎn)焊接尤其有效。

08、發(fā)熱模組獨(dú)特的同心圓設(shè)計(jì),可對焊點(diǎn)實(shí)現(xiàn)圓周式焊接,對大圓盤焊點(diǎn)及銅柱類焊接尤其有效。

09、所有的焊點(diǎn)軌跡在顯示屏上清晰可見,操作人員可更好的了解焊接狀態(tài),程序修改更加方便。

10、程序設(shè)置完成后可以優(yōu)化處理,當(dāng)兩個(gè)相鄰焊接項(xiàng)之間沒有障礙物時(shí)做優(yōu)化后機(jī)器將選擇最短運(yùn)行路徑,提升機(jī)器運(yùn)行效率

11、烙鐵頭可以任意角度,任意方向調(diào)節(jié)。設(shè)定后,機(jī)器可以根據(jù)不同的方向和角度來自動計(jì)算運(yùn)行軌跡。

12、機(jī)器自動計(jì)算補(bǔ)償點(diǎn),只需要指定平面與空間的補(bǔ)償距離,機(jī)器便能計(jì)算出補(bǔ)償點(diǎn)的位置。此功能可以有效避免固定夾具的誤差和產(chǎn)品誤差,對焊接插件極其有效。

13、溫控系統(tǒng)采用德國威樂發(fā)熱芯/大功率高頻發(fā)熱芯配合自主控制系統(tǒng),系統(tǒng)精度能達(dá)到正負(fù)一度,回溫快焊接曲線平穩(wěn)同時(shí)自帶變溫功能,能做到高低溫焊接及低溫報(bào)警。


適合焊錫產(chǎn)品特點(diǎn):

焊盤在同一水平面,焊錫角度無其它元件阻礙,焊錫產(chǎn)品外觀尺寸在240*300mm以內(nèi)(超出尺寸需說明),雙工作臺切換操作。

技術(shù)參數(shù) / Technical parameters

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

型號

ABT-C5331R

可定制

備注

五軸單頭

可定制

行程

X

500mm

機(jī)器左右移動數(shù)據(jù)

Y1

300mm

工作臺1移動數(shù)據(jù)

Y2

300mm

工作臺2移動數(shù)據(jù)

Z

100mm

機(jī)器上下移動數(shù)據(jù)

R

360°

焊接頭旋轉(zhuǎn)角度

重復(fù)精度

±0.02mm

設(shè)備精度

負(fù)載

工作負(fù)載

5Kg

工作臺面承載

工具負(fù)載

3Kg

Z軸承載

驅(qū)動方式

同步帶+導(dǎo)軌

可選用絲桿

電機(jī)

形式/功率

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)/3A

可選用伺服電機(jī)

驅(qū)動

步進(jìn)驅(qū)動

可選用伺服驅(qū)動

電源

240V/50Hz

可選配低壓110V電源

額定功率

Max.350W


驅(qū)動功率

電壓

24VDC


電流

Max.3.5A/Axis


溫控類型

150W【內(nèi)置歐姆龍溫控表】

可選用威樂200W,JBC等溫控

發(fā)熱芯

威樂151發(fā)熱芯【150W】

可選用威樂200W,JBC等焊臺

供絲方式

0.5-1.2mm(帶破錫)

可選配堵錫缺錫報(bào)警

抽煙管

無動力抽煙方式

選配

安全光柵

生產(chǎn)安全輔助裝置

選配

MES系統(tǒng)

連接產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理

選配

外觀尺寸

720*640*1040mm


設(shè)備重量

60Kg



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